Рефераты по инновациям —

Рефераты по инновациям - Реферат

Промышленные технологии и технический прогресс

Q – объем 
произведенной продукции за анализируемый 
период;

МЗi – фактические
затраты данного вида материалов на производство
единицы продукции данного вида.

Разновидностью
этого показателя является показатель
снижения материалоемкости на единицу
конечной продукции (МЕ) :

МЕ =  
.

Техническая
вооруженность труда (ФВ) определяется
отношением среднегодовой стоимости активной
части основных производственных фондов
(Фср) к среднегодовой численности рабочих
(ЧППП). Иногда этот коэффициент называют
коэффициентом фондовооруженности труда:

ФВ = .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Характерной
чертой современных технологий является
то, что в них большой удельный вес приходится
на научные исследования, в том числе фундаментальные,
и данные исследования все быстрее включаются
в практику.

В мировом сообществе
происходит кардинальный пересмотр стратегии
научно-технического развития. Там возобладало
отношение к технологии как к началу начал
современной научно-технической революции.
Оно еще более окрепло в период энергетического
кризиса, когда на первый план вышла стратегическая
задача создания и широкого применения
ресурсосберегающих технологий. Преимущество
технологического подхода к научно-техническому
развитию производства и социальной сферы,
как свидетельствует практика развитых
стран, характеризуется комплексностью
и ориентацией на конечный результат.
Такой подход существенно меняет организацию
производства и сферы обслуживания.

В условиях
насыщенности западного рынка товарами
высокоразвитые страны меняют ориентиры
с производства массовой продукции на
производство мелких серий большого набора
товаров. Реальностью становится уменьшение
потребности в стандартных видах продукции,
растет разнообразие товаров, что, в свою
очередь, обусловливает фундаментальные
изменения, как в управлении, так и в структуре
производства и его технологиях. Возникает
потребность в небольших предприятиях,
способных лучше адаптироваться к запросам
покупателей. В результате создается примат
потребителя над производителем, повышаются
требования к товарам, их качеству, своевременности
поставок, разнообразию товаров и услуг,
приспособленных к запросам конкретного
потребителя. Такой подход привел не только
к новым типам технологий, но и к ускорению
их обновляемости.

Очевидно, что
этого пути развития технологий не миновать
и нашей стране.

Научные исследования
требуют высоких затрат, и стоимость этих
затрат входит в цену конечного продукта.
За рубежом многие фундаментальные исследования
субсидируются коммерческими структурами,
занимающимися новейшими технологиями,
и направление исследований, их задачи
определяются требованиями технологий.
Это пугает ряд ученых, так как наряду
с положительным эффектом — увеличением
ассигнований на науку — может быть и отрицательный
— перекосы в развитии науки, нарушение
внутренней логики ее развития. Погоня
за близким эффектом в перспективе может
привести к стагнации науки и поскольку
разработка новейших технологий требует
больших ассигнований, они часто будут
недоступны странам, не способным финансировать
исследования.

Тем не менее,
все таки люди должны понять, что сегодня
они стоят перед самым главным выбором
за всю историю своего существования.
Наука открывает перед нами огромные возможности,
но только от нас зависит, будет ли будущее
бесконечным или Земля снова станет «безвидной
и пустой», как на заре времен.

Список
использованной литературы:

Филатов О.К.,
Рябова Т.Ф., Минаева Е.В. «Экономика предприятий
(организаций); М. — Финансы и статистика,
2008

Титов В.И. «Экономика
предприятия»; М. — Эксмо,2007

«Экономика
предприятия» под редакцией профессора
В.Я.Горфинкеля, профессора В.А.Швандара,
М.- Юнити,2007

Реферат: «современные технологии и информационные системы в промышленном производстве: промышленные роботы и робототехнические комплексы» —

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Волгоградский Государственный Технический Университет

Факультет подготовки инженерных кадров

КУРСОВАЯ РАБОТА

по предмету «Организация производства на предприятиях отрасли»

на тему «Современные технологии и информационные системы в промышленном производстве: промышленные роботы и робототехнические комплексы»

Выполнил: студент

гр. ЭУ – 36во Авдеева М.В.

Проверил: доц. Юрова О.В.

Волгоград 2021

Содержание

Введение……………………………………………………………..….…………3

Ключевые слова и глоссарий………………………………………….…………..4

1.История развития робототехники………………………………..….…………6

1.2 Что же такое робототехника?………………………………………………………7

2. Основные сведения о робототехнике………………………….…………… 10

3. Классификация роботов………………………………………………………13

4. Что могут делать современные роботы?…………………………………………………14

5. Основные задачи………………………………………………….…………..19

5.1 Манипуляции изделиями и заготовками…………………………..19

5.2 Обработка деталей и заготовок…………………………………….23

5.3 Нанесение различных составов на поверхность……..….…………28

5.4 Чистовая обработка………………………………………………….29

5.5 Испытания и контроль………………………………………………30

5.6 Сборка……………………………………………………….………..31

5.7 Монтаж печатных плат…………………………………….………..33

Заключение………………………………………………….……………………34

Список использованной литературы……………………………………..…….35

Введение

Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением их промышленных роботов (ПР), позволил высвободить около 2000 рабочих. В процессе создания, производства и внедрения ПР приходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов (РТК) и организации автоматизированного производства на базе ПР. Все эти вопросы, представляют, по нашему мнению, значительный интерес как для широкого круга специалистов, конструкторов и производственников различных отраслей, которые заняты в настоящее время работой по увеличению производства и широкому применению ПР во всех отраслях народного хозяйства, так и для всех специалистов, работающих в области автоматизации производственных процессов.

Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства

Промышленные роботы (ПР) оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс.

Ключевые слова и глоссарий

Промышленный робот – это автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которая применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Манипулятор – это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Механическая рука – общее, на бытовом уровне, название любого механизма, работающего по аналогии с человеком, но принципиально не являющееся живым организмом. Является абстрагируемым видением на цели автоматизации технологических процессов, в частности на широкое применение роботов для выполнения грубой, опасной для человека работы в промышленном производстве.

Робототехнический комплекс – совокупность взаимодействующих роботов, обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы производственных операций. Робототехнический комплекс включает роботы различного назначения: транспортные (транспортировка заготовок, полуфабрикатов, готовых деталей, контрольных средств, инструментов, тары со стружкой); контрольные; для замены инструмента в магазинах или в обрабатывающих центрах; удаления стружки; загрузки обрабатывающих центров.
Экзоскелетон — от греч. έξω — внешний и σκελετος — скелет) — устройство, предназначенное для увеличения мускульной силы человека за счёт внешнего каркаса. Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Экзоскелет может быть интегрирован в скафандр.

Антропоморфизм – способность воспринимать извне те же сигналы что и человек.

Робот от чешского слова robot– раб, машина с человекоподобным поведением.

Андроид – роботы, внешне похожие на людей, имитирующие его движения.

Нейрокибернетика – один из разделов кибернетики, связанный с изучением возможностей использования функций мозга для построению сложных управляющих систем.

1
. История развития робототехники

История развития робототехники уходит в далекое прошлое. Легенды о джине, человеке-исполине, волшебнике известны с незапамятных времен. Вот эти легенды и породили идею создания сказочного помощника человека, всемогущего, выполняющего любые его желания. А позже, с развитием технических отраслей знаний, таких как точная механика, электроника, техническая кибернетика и других, появились и помощники человека, названные роботами – это в технике. Помощники нужны были не только техническим специалистам, так, например, нужен был робот-интеллектуал, обладающий значительными умственными способностями, чем-то похожий на человека, заменяющий его во многом. Искусство не осталось в стороне, создав образ супермена, сверхчеловека.

Надо сказать, что деятельность людей приводит к активному развитию науки и техники, особенно заметному за последние 50-100 лет, и образ помощника принимает все более реальный, интеллектуальный характер. Вот пример– компьютер – вошел в нашу жизнь недавно, а робот – супермен уже обладает способностями мышления на уровне ЭВМ и даже выше (например, робот-шахматист). Правда, об этом пишут в фантастических романах, которые, кстати сказать, не так уж далеки от реальной действительности, да и вообще, писателям-фантастам все труднее придумывать что-то, далеко выходящее за рамки нашего воображения и согласующееся с нашей современной жизнью.

Кибернетика – наука об общих законах получения, хранения, передачи и преобразования информации в биологических, административных, социальных и технических сложных системах. Происходит от греческого слова Кибернетикос – искусство управлять.

1.2 Что же такое робототехника?

Согласно работе, опубликованной Моравеком из Карнеги-Меллона, полуторакилограммовый мозг человека может выполнять около 100 трлн. операций в секунду — суперкомпьютеры практически уже достигли этой цифры, а чипы для роботов, развиваясь по закону Мура, достигнут такой обрабатывающей мощности менее чем через 10 лет. К этому времени недостаточно умные роботы завоюют рынок и подготовят его для тотального взятия разумными роботами. «Чтобы быть полезным, роботу не нужны все возможности человеческого мозга, — пишет Моравек. — Умственных способностей рыбки гуппи примерно в 1000 млн. операций в секунду достаточно, чтобы мобильные бытовые роботы могли ориентироваться в незнакомом окружении, выполняя работу в сотнях тысяч производственных помещений, а со временем и в миллионах домов». Даже лишённые человеческого разума, роботы-андроиды займут главную часть мирового рынка.

Впервые слово робот появилось из под пера писателя Карела Чапека, в 1920 году, он говорил о механических людях, называя их роботами. С тех пор роботами стали называть механические игрушки, они были похожи на людей и выполняли простые механические движения. Позже появились андроиды, они исполняли музыкальные мелодии, рисовали, передвигались, но использовались только в развлекательных целях. Известный писатель– фантаст Айзек Азимов в 1949 году написал о трех законах для робота, он должен защищать человека, выполнять его приказы и уметь самовосстанавливаться при поломке. Защищать – это значит, превосходить человека быть сильнее, быстрее реагировать на внешнюю информацию, обладать антропоморфизмом. И еще, робот должен обладать интеллектом, причем созданным искусственно, человеком.

Робототехника, как наука, возникла в результате объединения специальных разделов знаний, она занимается созданием технических систем (роботов), способных заменить человека в производственной и интеллектуальной сфере деятельности.

К концу 60-х годов нашего века развитие науки и техники достигло значительных успехов, появилась техническая кибернетика, различные автоматические системы управления, специальные разделы математики, бионика и многое другое. Все это дало возможность разработки сложных роботов, обладающих интеллектом, способностью адаптации к окружающей среде, самообучающихся.

Создатели современных роботов как раз и стремятся наделить робота всеми подобными качествами, используя для этого все имеющиеся достижения в разных областях науки, техники, используя различные технологии и последние достижения и идеи. Но, в конечном итоге, при построении робота, как сложной системы, основные идеи заимствованы от природы, а их реализация– дело рук современного человека и его достижений.

Природа, да и сам человек, не изучена нами до конца, поэтому говорить о создании суперсовременного робота еще очень рано, хотя нейрокибернетика предлагает совершенно удивительные решения некоторых проблем как раз с точки зрения естественных процессов. Основная задача нейрокибернетики – изучение нервной системы живых организмов для построения сложных технических систем, то есть искусственного интеллекта. Вот одна из задач, решаемых нейрокибернетикой – создание нейрокомпьютеров с необычной архитектурой, состоящей из нейронной сети, заменяющей процессор, память и прочее, объединяющей все функции перечисленных устройств электронной ЭВМ. Выигрыш – в скорости обработки информации совершенно недоступной современной цифровой ЭВМ. Говорят, что в 21 веке такие ЭВМ полностью заменят ныне действующие, что ж, подождем, а может, сами займемся разработкой таких систем

2. Основные сведения о робототехнике

Ближайшими по назначению прототипами для ПР послужили автооператоры и механические руки, уже давно применяющиеся в промышленности, но не удовлетворяющие производственников по причинам их узкой специализации, плохой переналаживаемости, небольшого числа выполняемых функций и ограниченной (массовым и крупносерийным производством) области применения. Недостатки, присущие этим прототипам, в конструкциях ПР были в значительной степени устранены посредством увеличения их манипуляционных возможностей, снабжения собственной системой привода и системой программного управления. Благодаря этому созданные устройства приобрели качественно новые свойства: автономность в смысле невстроенности в технологическое оборудо­вание и способность работать автоматически по заданной программе; универсальность, т. е. способность перемещать в пространстве объекты различного типа по сложным пространственным траекториям, сопрягаемость с достаточно большим количеством типов технологического оборудования и хорошую переналаживаемость на различные сменяющиеся виды работ.

В настоящее время под роботом понимают автоматический манипулятор с программным управлением. В зависимости от участия человека в процессах управления роботами их подразделяют на биотехнические и автономные, или автоматические.

Рефераты:  Реферат: Жизнь и творчество Анны Андреевны Ахматовой -

К биотехническим роботам относятся дистанционно управляемые копирующие роботы; экзоскелетоны; роботы, управля­емые человеком с пульта управления; полуавтоматические роботы.

Дистанционно управляемые копирующие роботы снабжены задающим органом (например, манипулятором, полностью идентичным исполнительному), средствами передачи сигналов прямой и обратной связи и средствами отображения информации для человека-оператора о среде, в которой функционирует робот.

Экзоскелетоны выполняются в виде антропоморфных конструкций, обычно «надеваемых» на руки, ноги или корпус человека. Они служат для воспроизведения движений человека с некоторыми необходимыми усилиями и имеют иногда несколько десятков степеней подвижности.

Роботы, управляемые человеком с пульта управления, снабжаются системой рукояток, клавиш или кнопок, связанных с исполнительными механизмами каналов управления по различным обобщенным координатам. На пульте управления устанавливают средства отображения информации о среде функционирования робота, поступающей к человеку по радиоканалу связи.

Полуавтоматический робот характерен сочетанием ручного и автоматического управления. Он снабжен супервизорным управлением для вмешательства человека в процесс автономного функционирования робота путем сообщения ему дополнительной информации с помощью указания цели, последовательности действий и т. п.

Роботы с автономным или автоматическим управлением обычно подразделяют на производственные и научно-исследовательские роботы, которые после создания и наладки в принципе могут функционировать без участия человека.

По областям применения производственные роботы подразделяют на промышленные, сельскохозяйственные, транспортные, строительные, бытовые и т. п.

За короткий период развития роботов произошли большие изменения в элементной базе, структуре, функциях и характере их использования. Это привело к делению роботов на поколения.

Роботы первого поколения (программные роботы) имеют жесткую программу действий и характеризуются наличием элементарной обратной связи с окружающей средой, что вызывает определенные ограничения в их применении.

Роботы второго поколения (очувствленные роботы) обладают координацией движений с восприятием. Они пригодны для малоквалифицированного труда при изготовлении изделий. Программа движений робота требует для своей реализации управляющей ЭВМ.

Неотъемлемая часть роботов второго поколения — алгоритмическое и программное обеспечение, предназначенное для обработки сенсорной информации и выработки управляющих воздействий.

Роботы третьего поколения относятся к роботам с искусственным интеллектом. Они создают условия для полной замены человека в области квалифицированного труда, обладают способностью к обучению и адаптации в процессе решения производственных задач. Эти роботы способны понимать язык и вести диалог с человеком, формировать в себе модель внешней среды с той или иной степенью детализации, распознавать и анализировать сложные ситуации, формировать понятия, планировать поведение, строить программные движения исполнительной системы и осуществлять их надежную отработку.

Появление роботов различных поколений не означает, что они последовательно приходят на смену друг другу. В процессе развития совершенствуются функциональные возможности и технические характеристики роботов различных поколений.

К роботам первого поколения относят обычно промышленные роботы. По количеству внедренных ПР наша страна занимает одно из ведущих мест в мире.

3
. Классификация роботов

Кроме классификации роботов по конфигурации руки широко используются и другие классификационные принципы.

Роботы с жесткой и изменяемой последовательностью перемещений. Устройства такого типа, действующие по принципу «взять-положить», хотя, строго говоря, не относятся к роботам, тем не менее часто называются роботами с жесткой последовательностью перемещений. Ход в каждом направлении движения по оси определен установкой механических жестких упоров, а датчики, как правило, представлены конечными выключателями, которые могут воспринимать только конечные точки, а не промежуточные. Такие устройства нельзя перепрограммировать на выполнение новой задачи. Они должны быть заново переналажены и отлажены, как традиционные автоматические механизмы.

Роботы с изменяемой последовательностью перемещений могут выполнять различные задачи или последовательности операций по новой программе. Однако в настоящее время созданы устройства типа «взять-положить», которые включают различные жесткие упоры по соответствующей программе. Например, у робота «МХУ Сеньер» фирмы «АСЕА» установлены на каждой оси семь упоров, каждый из которых может управляться по своей программе, что позволяет выполнять сложные последовательности. Кроме того, конечно, в промышленности всегда существует соблазн относить к роботам любые манипуляционные устройства типа «взять-положить».

Роботы со следящей системой и без нее. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений должны обладать способностью останавливать отдельный узел руки в любой точке траектории. Существуют два подхода к решению этой задачи. При простейшем техническом решении контроллер просто посылает энергию к узлу, как только получен сигнал, что руке требуется занять нужную позицию. При использовании некоторых специальных электрических моторов (шаговых двигателей и т. д.). такой подход приемлем, но в целом управление с открытым контуром без обратной связи относительно информации о действительном положении того или иного узла весьма неточно — рука робота может где-нибудь застрять и совсем перестать двигаться. Поэтому во всех роботах, кроме учебных, используют другое решение задачи, которое предполагает размещение на каждом узле сервомеханизма, эффективно контролирующего фактическое положение узла и положение, которое контроллер «хочет», чтобы узел занял, а затем перемещающего руку до тех пор, пока положения не совпадают. Роботы, использующие управление с замкнутым контуром, называются роботами со следящей системой или просто сервороботами.

Роботы с позиционными и контурными системами (действующие от точки к точке и по сплошной траектории управления). Два типа контроллеров, используемых в промышленных роботах, обладают следующей особенностью. У многих роботов первых поколений компьютерной памяти хватало для запоминания лишь дискретных точек в пространстве, по которым должна двигаться рука. Траектория движения руки между этими точками не задавалась, и ее нередко трудно было предсказать. Такие роботы с позиционным управлением еще широко распространены и вполне пригодны для таких работ, например, как точечная сварка. С уменьшением стоимости запоминающих устройств появилась возможность увеличить число запоминаемых точек. Многие изготовители используют термин многоточечное управление, если в компьютерной памяти можно хранить очень большое число дискретных точек.

Для некоторых видов работ (покраска распылением и дуговая сварка) необходимо, чтобы рука робота, следуя по траектории, управлялась непрерывно. Такие роботы с контурным управлением в действительности разбивают сплошную траекторию на большое число отдельных близко расположенных друг от друга точек. Положения точек записывают во время программирования или вычисляют при фактическом движении путем интерполяции, например между двумя точками для образования прямой линии. Эти роботы можно рассматривать как естественное развитие систем с позиционным управлением. Фактически существует «серая зона», в которой системы многоточечного управления могут аппроксимировать сплошную траекторию системы, если рука робота не останавливается в каждой дискретной точке, а плавно проходит через них.

Роботы первого, второго, третьего поколений. К роботам первого поколения обычно относят «глухие, немые и слепые роботы», которые нашли широкое распространение на предприятиях. Роботы второго поколения, которые совсем недавно появились в лабораториях, сейчас можно встретить и на заводах. Роботы второго поколения очень похожи на роботы первого поколения. Используют различную сенсорную информацию об окружающей среде, чтобы корректировать свое поведение при выполнении производственной операции (что соответствует наиболее сложному, шестому классу в упомянутой ранее японской классификации роботов). Сенсорные системы включают устройства технического зрения и тактильные датчики, обеспечивающие «ощущение касания».

Некоторые роботы второго поколения называют интеллектными роботами. Но этот термин следовало бы отнести к роботам третьего поколения, которых нет еще даже в лабораториях. Сейчас только начались исследования по созданию роботов, наделенных «здравым смыслом». Тем не менее такие исследования действительно приведут к созданию так называемых интеллектных роботов, которые будут наделены «чувствами» и способностью распознавать объекты внешнего мира и, таким ; образом, в перспективе станут в какой-то степени обладать способностью действовать самостоятельно.

Несмотря на все многообразие классификационных признаков, существуют «серые зоны». Например, один простой датчик еще не делает устройство роботом второго поколения. Необходимо, чтобы датчик значительно влиял на действия робота. Но что значит «значительно»? Более того, даже принятые определения отличаются друг от друга. Некоторые специалисты относят к первому поколению роботов устройства типа «взять-положить», так что все прочие типы робототехнических устройств оказываются передвинутыми на одно поколение «вверх».

Вполне возможно, что в конечном итоге только роботов второго поколения можно будет считать настоящими роботами, относя первое поколение к программируемым устройствам, обычным манипуляторам и т. п.

4. Что могут делать современные роботы?

Применение современных промышленных роботов увеличивает производительность оборудования и выпуск продукции, улучшает качество продукции, заменяет человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Кроме того, они обладают достаточной гибкостью, чтобы использовать их при выпуске продукции средними и малыми партиями, т. е. в той области, где традиционные средства автоматизации неприменимы. Мелкосерийная продукция имеет большой рынок. Исследования показывают, что подавляющее большинство деталей, закупаемых даже военными организациями, были выпущены партиями менее 100 штук, а в Великобритании согласно проведенным оценкам примерно 75 % всех металлических деталей выпускалось партиями менее 50 штук.

Роботы еще не обладают многими важнейшими качествами, присущими человеку, например не способны к разумному реагированию на непредвиденную обстановку и изменение рабочей среды, к самообучению на основе собственного опыта, использованию тонкой координации системы «рука — глаз». Роботы с захватами или подобные им применяются для выполнения манипуляционных операций, например при удалении заусенцев, литье, очистке слитков, ковке, термообработке, точном литье, обслуживании станков на погрузке-разгрузке, формовке, упаковке, размещении деталей в палеты и складировании.

Руки роботов вместо захватов могут оснащаться различными инструментами для выполнения работ, начиная с покраски распылением, нанесения клеевых и изоляционных покрытий и кончая сверлением, зенкованием, закручиванием гаек, шлифовкой, пескоструйной очисткой. Кроме того, роботы можно использовать для точечной и дуговой сварки, тепловой обработки и резания с помощью пламени или лазера, а также при очищении с помощью водяных струй. Следует отметить, что первоначальные иллюзии о возможности создать универсальный робот, способный выполнить почти любую работу — от сборки до точечной сварки, теперь в значительной степени развеяны. В настоящее время роботы приобретают специализацию, становясь покрасочными роботами, сварочными роботами, сборочными роботами и т. д.

Наконец, в отношении потенциальной замены рабочих «стальными воротничками» следует помнить, что робот может заменить только того, кто «работает, как робот». Однако недалеко то время, когда роботы смогут заменить людей не только на утомительной, повторяющейся или тяжелой работе, но и на работах, которые, как считалось раньше, требуют сноровки, приобретаемой с опытом.

5. Основные задачи

Рассмотрим конкретные задачи, которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно разделить на три основных категории:

— манипуляции заготовками и изделиями

— обработка с помощью различных инструментов

-сборка.

5.1 Манипуляции изделиями и заготовками

При разгрузочно-загрузочных и транспортных операциях робот заменяет пару человеческих рук. В его обязанности не входят особенно сложные процедуры . Он всего лишь многократно повторяет одну и туже операцию в соответствии с заложенной в нем (роботе) программой . Рассмотрим типичные применения таких роботов .

— Загрузочно-разгрузочные работы

Во многих отраслях машиностроительной промышленности используются установки для литья, резки и ковки. В большинстве случаев последовательность выполняемых ими операций весьма проста. Вначале заготовки загружают в производственную установку, которая затем обрабатывает их строго определенным образом, и, наконец, готовые детали извлекают из нее. Загрузку и разгрузку, как правило, выполняют рабочие или в тех случаях, когда применимы средства жесткой автоматизации, специализированные механизмы, рассчитанные на операции только одного вида. Роботы могут здесь оказаться полезными, если характер таких загрузочно-разгрузочных операций время от времени меняется.

Например, в литейном производстве роботы используются как для дозированной разливки расплавленного алюминия, так и для извлечения из пресс-формы затвердевших отливок и охлаждениях. Такой подход обладает двумя преимуществами . прежде всего роботы гарантируют более строгое соблюдение требований технологического процесса: действую и соответствии с заданной программой , они всегда вводят в установку точно дозированное количество металла. Затем в строго определенные моменты времени они извлекают из нее отформованные детали. Благодаря точному соблюдению технологического процесса строго соблюдаются и характеристики изделий .

Второе преимущество данного подхода заключается в том, что значительно облегчается работа оператора. Извлечение раскаленного куска металла из пресс-формы одна из мало привлекательных работ , и желательно, чтобы ее выполнял робот. Таким образом роль человека сводится к контролю за протеканием процесса и управлению действиями робота с помощью компьютера.

— Перенос изделий с одной производственной установки на другую

Во многих отраслях машиностроительной промышленности погрузочно-разгрузочные механизмы предназначены для перемещения изделий с одного производственного участка на другой. И при выполнение таких перемещений роботы играют немаловажную роль .

Рефераты:  5 основных и эффективных этапов продаж в аптеке для первостольника

На заводе фирмы IBM в Пикипси (шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры, роботы загружает магнитные диски в систему, где на них записывается необходимая информация. Программа, управляющая роботом, содержит инструкции относительно того, в какую, из четырех установок для записи следует загружать тот или иной “пустой” диск. Кроме того, программа задает конкретный набор команд, который соответствующая установка должна занести на диск. Тот же робот осуществляет и два других этапа этого технологического процесса. Он извлекает диск из записывающей установки и помещает его в устройство, которое струей сжатого воздуха прижимает к поверхности диска самосклеивающуюся метку. Затем робот вынимает диск с помощью захватного приспособления и упаковывает его конверт.

Подобный робот разработан и внедрен на английском автомобилестроительном заводе. Он передвигается на гусеницах между пятью производственными участками завода. Робот извлекает пластмассовую деталь автомобиля из установки для инжекторного прессования и последовательно переносит деталь на доводочные участки, где с нее снимаются и заусенцы. Далее робот помещает деталь на специализированный станок, который полирует ее. И наконец, деталь перемещается с полировального станка на конвейер.

— Упаковка

Практически все бытовые и промышленные товары необходимо упаковывать, и для роботов не представляет сложности поднимать готовые изделия и помещать в какую-либо тару.

На заводах одной из кондитерских фирм Англии специализированные роботы занимаются укладкой конфет в коробки. Эти машины весьма сложны и совершенны. Во-первых они обращаются с продукцией очень аккуратно: сжав шоколадное изделие, они могут нарушить его форму или раздавить его. Во-вторых, робот соблюдает высокую точность при укладке конфет в коробки, помещая их в определенные ячейки коробки.

— Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты

Помимо упаковки миниатюрных изделий, а также промышленных и бытовых товаров роботы иногда выполняют и погрузку тяжелых предметов. По существу они здесь заменяют подъемно-транспортные машины, управляемые оператором-человеком.

5.2 Обработка деталей и заготовок

Хотя роботы, выполняющие обработку изделий с помощью различных инструментов и нашли пока менее широкое применение, чем аналогичное оборудование для транспортировки деталей и заготовок, они продемонстрировали свою эффективность при решении многих задач.

— Сварка

Эта операция чаще всего выполняется с помощью роботов, предназначенных для манипулирования инструментом. роботы могут осуществлять два вида сварки : точечную контактную и дуговую . В обоих случаях робот удерживает сварочный пистолет , который пропускает ток через две соединяемые металлические детали .

В соответствии с управляющей программой сварочный пистолет может перемещаться практически не отклоняясь от заданной траектории. И если программа отлажена хорошо, сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой точностью.

Большинство роботов для точечной сварки применяется в автомобильной промышленности. При сборке автомобиля необходимо выполнить огромное количество операций точечной сварки, чтобы надлежащим образом соединить между собой различные детали кузова, например боковины, крышу и капот. На современных конвейерах эти детали вначале соединяются временно несколькими прихваточными сварными соединениями. Далее кузов перемещается по конвейеру мимо группы роботов, каждый из которых осуществляет сварку в строго определенных местах. Поскольку все кузова, монтируемые на одной производственной линии, для получения высококачественных соединений просто требуется, чтобы робот каждый раз повторял заданную последовательность перемещений.

При очевидных преимуществах такого использования роботов существует ряд и серьезных технических проблем. Запрограммировать робот весьма непросто. Необходимо не только задать точный маршрут движения манипулятора, но и подготовить инструкции, в соответствии с которыми регулируется напряжение и сила тока в каждой точке маршрута. А эти параметры могут меняться, например, в зависимости от толщины свариваемого материала или от того, какую форму имеет прокладываемый шов — прямую или криволинейную.

Также необходимо сконструировать фиксаторы , удерживающие детали в процессе сварки таким образом, чтобы сварка осуществлялась при высокой точности позиционирования. Когда сварочный пистолет держит человек , он способен учитывать незначительные смещения заготовки. Сварщик — человек лишь слегка сместит инструмент, с тем чтобы выполнить шов в заданном месте. Робот же не способен принимать подобные решения , если фиксаторы допускают перекос или смещение, то существует вероятность того ,что сварные швы будут расположенны с отклонением. Кроме того, фиксатор должен быть таким, чтобы манипулятор имел доступ к детали с разных сторон.

Следующая проблема касается допусков на изготавливаемые детали. Сварщик-человек принимает во внимание неизбежные отклонения в размерах, но роботу подобная коррекция не под силу. Таким образом, когда сварка осуществляется с помощью автоматики, допуски на детали, изготавливаемые на других участках предприятия, должны быть минимальными.

Характер воздействия, которое роботы оказывают на другие этапы производственного процесса (весьма вероятно , что оно приведет к тесной привязке всех технологических операций ), называется “принципом домино” в робототехнике.


Сверление

Как правило операцию сверления осуществляют на станке. При использовании робота в его захватном приспособлении закрепляется рабочий инструмент , который перемещается над поверхностью обрабатываемой детали , высверливая отверстия в нужных местах . Преимущество подобной процедуры проявляется в тех случаях , когда приходится работать с крупногабаритными и массивными деталями или проделывать большое число отверстий.

Операции сверления играют значительную роль в производстве самолетов: они предшествуют клепке, при которой в отверстия вставляются миниатюрные зажимные детали, скрепляющие между собой два листа металла. В деталях самолетов необходимо проделывать сотни, а то и тысячи отверстий под заклепки, и вполне естественно , что такую операцию поручили роботу .

Английская компания изготавливает детали механизма бомбосбрасывания, предназначенного для истребителя “Торнадо”. Механизм представляет собой цилиндрическую конструкцию длиной примерно 6 м, к которой требуется приклепать кожух из восьми металлических панелей. В кожухе необходимо просверлить около 3000 отверстий под заклепки. Проблема заключалась в том, как добиться, чтобы робот, оснащенный высокоскоростной сверлильной головкой , проделывал отверстия точно в заданных местах .

Инженеры пришли к выводу, что данную проблему можно решить следующим образом: рабочий просверливает ряд эталонных отверстий (примерно через метр друг от друга) вдоль панелей , которые размещаются надлежащим образом поверх цилиндрической конструкции . Манипулятор с закрепленным в его зажиме сенсорным зондом (а не сверлом) перемещается над поверхностью заготовки , посылая в память робота данные о местонахождении эталонных отверстий . Затем робот расчитывает точные координаты остальных отверстий , исходя из этих базовых точек . Затем робот , завершив операцию сверления , удаляет оставшиеся в отверстиях крошечные частицы металла специальным инструментом.

— Бесконтактная обработка заготовок

Из-за малой жесткости и недостаточной твердости, роботы не могут проводить обработку твердых материалов резаньем. Поэтому инженеры изучают бесконтактные методы обработки материалов, подобных металлу или пластику. Для этой цели, в частности, используется лазер. В рабочем органе робота закреплен прибор , который направляет высокоэнергетическое когерентное излучение лазера (для чего нередко используется волокно-оптическая система передачи) на обрабатываемую заготовку . Лазер может с высокой точностью резать пластины из металла, в частности стали. Робот перемещает рабочий орган над обрабатываемым листовым материалом по траектории, определяемой программой. Программой же регулируется интенсивность светового луча в соответствии с толщиной нарезаемого материала.

Другой бесконтактный метод резанья основан на использовании струи жидкости. Такой подход впервые применила компания “Дженерал моторс”. На ее заводе в Адриане установлена система с 10 роботами, изготавливающая пластмассовые детали нефтеналивных цистерн. Восемь из десяти роботов направляют водяные струи под высоким давлением на перемещаемые конвейером пластмассовые листы. Эти струи прорезают в исходном материале ряд отверстий и щелей, а также удаляют лишние элементы пластмассовых прессованных деталей. по утверждению представителей компании “Дженерал моторс”, подобная роботизированная система весьма экономична , поскольку исключает износ инструмента и позволяет повысить качество операций резанья. Поскольку система управляется программой, которая находится в памяти центрального компьютера, для контроля и обслуживания всех 10 роботов требуется только два оператора.

5.3 Нанесение различных составов на поверхность

На большинстве предприятий после таких операций, как резанье, производится обработка поверхности только что изготовленных деталей (чаще всего окраска). Это еще один тип производственных операций , которые способен выполнять робот если его оснастить пульверизатором. В память робота закладывается программа, обеспечивающая выполнение определенной, многократно повторяемой последовательности перемещений. Одновременно программа регулирует скорость разбрызгивания краски. В результате на поверхности окрашиваемой детали образуется равномерное покрытие, причем нередко робот обеспечивает более высокое качество окраски, чем человек, которому свойственна неточность движений. Среди других процедур обработки поверхности можно отметить напыление антикоррозийных жидкостей на листы металла для защиты их от химического или физического воздействия окружающей среды, а также нанесение клеевых составов на поверхность деталей подлежащих соединению. Автомобилестроительные компании исследовали возможность применения последней операции на этапе окончательной “подгонки” готовых узлов, в частности при монтаже таких элементов, как хромовые вкладыши на кузове автомобиля. При выполнении подобных операций робот помещают в оболочку, которая защищает его от попадания клея и других связующих веществ. Его также можно “обучить” тому, чтобы он время от времени самостоятельно очищался, погружая захватное приспособление в очищающую жидкость.

5.4 Чистовая обработка

Самой “непопулярной” операцией в механообработке , которая к тому же труднее потдается автоматизации, является, пожалуй, удаление заусенцев, посторонних частиц и зачистка.

Такая чистовая обработка -весьма непростая процедура. Рабочий подносит обрабатываемую деталь к абразивному инструменту , который стачивает острые края и шероховатости на поверхности изделия . Данная процедура занимает важное место в технологическом процессе , однако выполнять ее вручную весьма непросто.

Возможности использования роботов для окончательной обработки изделий исследовались во многих странах. Основная трудность здесь состоит в том, что роботы не обладают естественной для человека способностью контролировать качество своей работы, робот не может менять последовательность своих действий, если он не снабжен соответствующими датчиками. Английская фирма, специализирующаяся на изготовлении соединительных элементов водопроводных труб, осуществила проект, который позволил оснастить робот простейшей системой машинного“ зрения в виде телевизионной камеры. Предположим, робот держит какую-то деталь, например латунный водопроводный кран; телекамера передает изображение крана в компьютер, который в свою очередь регулирует прижатие шлифовального ремня, стачивающего неровности на поверхности этой литой детали. Кроме того, компьютер управляет перемещением манипулятора робота. Таким образом, действия всех компонентов системы — телекамеры, основного манипулятора, регулирующего прижатие шлифовального ремня, взаимно скоординированы.

5.5 Испытания и контроль

После того как изготовлена деталь или смонтировано несколько узлов, обычно проводится их испытание с целью выявления возможных дефектов. Тщательному контролю подвергаются линейные размеры деталей . Все измерительные операции являются частью повседневных задач , решаемых на всех предприятиях мира . Роботы способны облегчить их выполнение. Для этой цели роботы оснащаются миниатюрными оптическими датчиками; как правило, это светодиоды, объединенные с полупроводниковыми светочувствительными приборами. Облучая проверяемую поверхность лучом определенной частоты, подобный датчик принимает отраженное от поверхности излучение, имеющее туже частоту. Робот, в соответствии с заложенной в нем программой, перемещает датчик от одной точки контролируемого изделия к другой. По результатам измерения интервала времени между моментом испускания светового импульса и его приема после отражения рассчитывается форма проверяемой поверхности. Все эти действия выполняет компьютер данной автоматизированной системы.

Операции подобного рода позволяют избежать использование таких инструментов, как микрометры и штангенциркули. Подобные робототехнические средства впервые использовала компания “Дженерал моторс” для контроля формы и размеров автомобильных деталей. При использовании такой роботизированной системы отпадает необходимость в отправке изделий на специальные пункты контроля качества — соответствующие процедуры можно осуществлять непосредственно на конвейере, не прерывая производственного процесса.

5.6 Сборка

Большой объем работ на современных предприятий приходится на сборочные операции, однако многие из них требуют особо мастерства и слишком сложны для машины. В связи с этим значительная часть сборки до сих пор выполняется вручную. Тем не менее ряд сборочных процессов уже автоматизирован ; это относится главным образом к относительно простым и многократно повторяющимся операциям .

На примере фирмы IBM можно проследить, как проходили эксперименты по применению роботов в сборочных процессах. Эта крупнейшая фирма по производству компьютеров не только продает роботы, предназначенные для сборки, но и использует их на собственных предприятиях во многих странах. На заводе этой компании в Гриноке (Шотландия) занимаются созданием “островков автоматизации” — комплексов, содержащих большое количество компьютеризированных механизмов, которыми производят сборку изделий при минимальном участии человека. По оценке специалистов фирмы IBM , в результате автоматизации ежегодный объем продукции предприятия вырос в 10 раз по сравнению с 1974 годом, тогда как число работающих на нем осталось практически неизменным.

Один из таких “островков” представляет собой производственную линию, на которой изготавливаются логические блоки с силовыми каскадами. Линия включает процессоры и источники питания для дисплеев, входящих в состав микрокомпьютеров. На линии производится сборка четырех компонентов: Двух частей пластмассового корпуса устройства, блока электрических цепей и пластмассовой платы со смонтированным на ней набором микросхем.

Рефераты:  Тема: «Понятие объёма, единицы объема. Объём прямоугольного параллелепипеда.»

Для монтажа каждого блока требуется всего два винта, которые подаются в рабочие органы роботов специальными механизмами — питателями. Роботы сами вводят винты в соответствующие отверстия изделия. Для управления всей производственной линией достаточно пяти человек. По данным фирмы IBM, для изготовления такого же количества устройств традиционными методами ручной сборки потребовалось бы вчетверо больше рабочих.

Проявляется тенденция к созданию связей , в рамках предприятия , между системами автоматической сборки подобных описанной выше. Например с помощью автоматических транспортных средств, которые перемещают изделия , находящихся на тех или иных стадиях готовности.

5.7 Монтаж печатных плат

Еще одна отрасль производства, где роботы-сборщики могли бы найти широкое применение монтаж электронных компонентов на печатных платах. Некоторые из таких операций могут выполнять специализированные сборочные комплексы, однако, по существу, они представляют собой манипуляторы, рассчитанные на решение строго определенных задач; их нельзя запрограммировать таким образом, чтобы они выполняли какие-то другие операции или манипулировали нестандартными компонентами. Поэтому при использовании подобных установок предназначенных для узкоспециализированного монтажа комплекты компонентов стандартной формы загружаются в накопительные желоба многоячеечных магазинов, похожих на патронташ. Эти магазины перемещаются мимо механического захвата, который поочередно извлекает оттуда компоненты и устанавливает их в нужные места на плате.

Заключение

Как показал опыт внедрения робототехника, является новой формой технической и организационной ячейки, наиболее полно отвечающей потребностям современного производства. Робототехника — гибкая, экономная и рациональная форма обработки деталей и изделий более высокой стоимости и лучшего качества средними и малыми сериями. Робототехника реализует стремление к снижению напряженности человека в работе, связан­ной с необходимостью приноравливаться к циклу машины, при­водит к замене конвейерных линий сборочными бригадами, в основу управления которыми положен бригадный подряд.

Список использованной литературы

1. Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. – М.; Мир, 1990.

527 с., ил.

2. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность: Учеб. для вузов по спец. “Роботехнические системы и комплексы” – М.: Высш. шк., 1990. – 224 с., ил.

3. Фу К., Гансалес Ф., Лик К. Робототехника: Перевод с англ. – М. Мир; 1989. – 624., ил.

4. Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника: Под редакцией Шифрина Я.А. – М.: Машиностроение, 1982 – 415 с., ил.

6. http://www.vlivkor.com/2009/03/23/kibernetika-i-robototexnika.html

Тема 1. история создания теории инноватики для промышленных предприятий.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: появление теории «промышленной инноватики», обусловленное ходом исторического развития общественного производства. Основы инновационной теории, заложенной Н.Д. Кондратьевым, Й. Шумпетером.

Тема 2. Развитие инновационных процессов – основа экономического роста промышленного предприятия.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: понятие инновационного процесса на промышленном предприятии, классификация инновационных процессов, диффузные процессы в инновационной сфере, предпосылки для развития инновационных процессов. инновационная цель, инновационная стратегия.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 3. Современные концепции инновационного менеджмента на промышленном предприятии.

Основные вопросы темы: исторические предпосылки создания инноватики для промышленного производства. Развитие теории инноватики промышленного производства. Современные концепции. Основные понятия и положения инновационного менеджмента на промышленном предприятии.

Тема 4. Инновации как инструмент предпринимательской деятельности.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: новации и инновации, их классификация. нововведения-продукты, нововведения-процессы. Продуктовые, технологические, социально-экономические инновации. Жизненный цикл промышленной инновации. Использование инноваций как основной фактор успешной предпринимательской деятельности (с конкретными примерами).

Тема 5. Система поддержки инновационного предпринимательства в рамках промышленного производства в России.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: формы и методы поддержки инновационного предпринимательства на промышленном предприятии. Основные принципы государственной политики в инновационной сфере. Механизмы поддержки инновационной деятельности на промышленном предприятии.

Тема 6. Малые предприятия как субъекты инновационного предпринимательства.

Основные вопросы темы: виды организационных форм инновационного предпринимательства. Формы малого инновационного предпринимательства. Венчурные фирмы – рискофирмы. Инжиниринговые, внедренческие фирмы, их задачи и роль в инновационной деятельности.

Тема 7. Фактор риска в инновационной деятельности.

Основные вопросы темы: Общая характеристика и виды рисков. Риск в малых и крупных фирмах. Причины риска; типичные ситуации. Рисковый характер инвестиций. Анализ проекта на стадии отбора; диверсификация инновационных проектов на промышленных предприятиях; передача (трансферт) риска; договор факторинга; страхование.

Тема 8. Из мирового опыта поддержки инновационной деятельности.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: Государственное регулирование инновационной деятельности. Научная деятельность – сфера активной государственной политики. Цели научной и инновационной политики ведущих стран мира. Основные принципы государственной политики в инновационной сфере.

Виды государственных стратегий: активного вмешательства, децентрализованного регулирования, смешанные. Механизмы поддержки инновационной деятельности, создание технопарковых структур. Развитие инновационной сферы – основы экономического развития государства (с примерами из опыта развитых стран).

Тема 9. Особенности и значения инновационных процессов в современной России.

Основные вопросы темы: значение развития инновационной сферы для подъема экономики России. Анализ состояния инновационной деятельности. Необходимые факторы развития: наличие общегосударственного института поддержки и координации развития инновационного предпринимательства, развитие инфраструктуры, создание системной законодательной и нормативной базы, формирование общегосударственной системы информационного обеспечения инновационной деятельности и др. Оценка факторов. Проблемы, задачи и тенденции развития.

Тема 10. Инновационный проект: сущность, этапы создания, реализации.

Основные вопросы темы: инновационный процесс в качестве инновационного проекта. Основные понятия. Инновационный проект как разновидность инвестиционного. Фактор риска. Выбор альтернативы при анализе проектов, этапы создания и реализации инновационного проекта.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 11. Управление инновационными проектами» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: управление процессами создания новых знаний и освоением новшеств. Влияние инновационной среды предприятия: инновационный потенциал; инновационный климат; структура внутренней среды предприятия, ее анализ.

Операционная и стратегическая инноватика, функциональное управление инновациями, программно-целевое управление. Управление проектом на всех его этапах. Методы управления: административные, экономические, социально-психологические, идеологические. Структура управленческих функций (постановка цели, планирование, организация работ, контроль и учет состояния и т.п.).

Тема 12. Оценка эффективности инновационного проекта.

Основные вопросы темы: Общие принципы оценки и факторы, влияющие на эффективность. Показатели коммерческой, бюджетной и научно-хозяйственной экономической эффективности.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Методы выбора инноваций (инновационного проекта) для реализации (инвестирования). Основные критерии для оценки проекта. Влияние факторов неопределенности и риска. Наиболее популярные методы оценки: истого дисконтированного дохода, срока окупаемости, рентабельности проекта, внутренней нормы доходности (с примерами расчета эффективности инновационного проекта).

Тема 13. Задачи инновационного менеджмента в банковском деле.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: использование инноваций – залог успешного функционирования банковских систем. Значение изучения инновационного менеджмента для формирования специалистов в области финансов, кредита, учета и анализа в условиях развития рыночной экономики в России.

Планирование Инноваций как основной фактор в банковском бизнесе. Специфика банковских инноваций. Разработка методов управления инновациями в банках. Необходимость создания развитой информационной структуры. Перспективное планирование инновацией. Использование зарубежного опыта.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 14. Влияние инновационной деятельности на конкурентоспособность банка и банковских продуктов.

Основные вопросы темы: особенности конкурентной борьбы в банковской сфере. Развитие инновационной деятельности – основа повышения конкурентоспособности. Инновации как процесс совершенствования сбалансированности различных областей работы банка.

Тема 15. Использование опыта банковского инновационного опыта в России.

Основные вопросы темы: инновационный банковский менеджмент – относительно новое понятие для российских банков. Необходимость инновационного обновления банковской сферы в России. опыт зарубежных стран: в области создания банковских инноваций, разработки и внедрения инновационных проектов, маркетингового исследования банковского продукта, развития коммуникаций банка в области рекламы, связи с общественностью и стимулирования сбыта, в сфере управления инновационной банковской деятельностью в целом (с конкретными примерами).

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 16. Управление инновациями на предприятии.

Основные вопросы темы: теоретические основы управления; сущность, составляющие и специфика инновационного потенциала промышленного предприятия. Содержание управления инновационным потенциалом. Система управления. Необходимость исследования инновационного потенциала.

Определение приоритетных направлений развития. Формирование портфеля нововведений. Организация инновационного центра. Внедрение инновационных систем. Мониторинг состояния. Совершенствование управления инновациями, внедрение новых форм и методов. Управление инновационным проектом на всех его этапах. Роль инновационных менеджеров.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 17. Организационно-управленческие инновации.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: классификации инноваций. Особенности, роль и значение организационно-управленческих инноваций. Области использования. Особенности и проблемы реализации инновационных проектов, связанных с разработкой и внедрением организационно- управленческих инноваций.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 18. Финансирование инновационных проектов, его законодательное обеспечение» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: особенности финансирования инноваций. Рискоинвестиции. Сроки окупаемости. Прибыль. Источники и виды финансирования. Государственная политика в сфере финансирования и развития инновационной деятельности.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 19. Роль им методы научной деятельности в инновационном процессе.

Основные вопросы темы: инновации как продукт научной деятельности. Виды научных исследований: фундаментальные, прикладные, опытно-конструкторские; их роль в инновационном процессе. Формирование и сохранение научного потенциала – основа развития инновационной сферы.

Развитие науки как основа государственной политики: поддержка высшей школы и формирование ее тесных связей с наукой, разработка государственных научно-технических программ, определение приоритетных направлений; различные виды финансирования и льготы; создание и поддержка технопарковых структур; формирование законодательной базы, обеспечивающей развитие научной основы инновационной сферы.

Тема 20. Роль интеллектуальной собственности в инновационной деятельности, способы ее защиты.

Основные вопросы темы: интеллектуальный продукт, интеллектуальная собственность и способы ее защиты (патенты, авторское право, товарные знаки). Составляющие научно-технической продукции. Понятие о «ноу-хау». Лицензионный договор.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 21. Организационные формы инновационного предпринимательства» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: субъекты инновационного предпринимательства.

Комплекс организационных форм; внутрифирменные формы организации инновационных процессов; малые инновационные формы; межфирменная научно-техническая кооперация инновационных процессов; инновационная деятельность крупных организационных форм. Формы малого инновационного предпринимательства.

Венчурные фирмы – рискофирмы. Инжиниринговые, внедренческие фирмы, их задачи и роль в инновационной деятельности. Понятие о фирмах – эксплерентах, — патиентах, — виолентах, — коммутантах. Связь малых и крупных инновационных фирм.

Типы крупных объединений и технопарковых структур и их роль в инновационной деятельности. Альянс, совместные предприятия, консорциумы, концерны, финансово-промышленные группы; их роль в создании и диффузии инноваций.

Технопарковые структуры: инкубаторы; технологические парки; технополисы, регионы науки и технологии; их значение в развитии инновационного предпринимательства. Роль государства в расширении технопарсковых структур. Виды организационных форм инновационного предпринимательства в Российской Федерации. Перспективы развития.

Тема 22. Инновации в области утилизации и использования техногенных отходов.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Основные вопросы темы: актуальность проблемы. Источники и виды отходов, загрязняющих биосферу. Социально-экономические проблемы, связанные с накоплением отходов. Пути решения этих проблем. Экологическая и экономическая целесообразность утилизации и использования техногенных отходов.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>Тема 23. Формирование государственной инновационной политики и нормативно- правовой базы, стимулирующей инновационную деятельность.

Основные вопросы темы: широкомасштабная поддержка государства – основа развития инновационной деятельности и экономического роста страны. Основные направления государственной инновационной политики: выбор приоритетных направлений исследований, создание государственных научных центров, разработка государственных научно-технических программ, обеспечение финансирования, подготовка квалифицированных инновационных менеджеров, создание современной законодательной базы.

Тема 24. Развитие индустрии авторского права и защиты интеллектуальной собственности за рубежом.

Основные вопросы темы: интеллектуальный продукт и его разновидности. Авторские права, их государственная защита. Механизмы защиты. Средства индивидуализации. Патентная система. Лицензионный договор. Правовая основа лицензионных отношений; ответственность за нарушение изобретательских и патентных прав. Всемирная организация интеллектуальной собственности.

Тема 25. Из мирового опыта подъема национальных экономик.

Основные вопросы темы: использование объектов интеллектуальной собственности в мире. Создание в современных развитых странах экономик опирающихся на применения высоких технологий, использующих объекты интеллектуальной собственности.

Формирование крупной отрасли индустрии использующей интеллектуальные продукты. Интеллектуальная собственость как основа обеспечения экономического прогресса в США и других зарубежных странах. Подъем национальной экономики за счет использования интеллектуальной собственности в Японии («экономическое чудо»).

Тема 26. Мировой опыт в лицензионной торговле.

Основные вопросы темы: выход на рынок технологий как результат инновационной деятельности. Лицензионная торговля – основная форма международной торговли. Виды лицензий. Организационные формы и практика продажи лицензий; отношения между продавцом и покупателем лицензий.

Тема 27. Анализ состояния и тенденции развития инновационной деятельности в Российской Федерации.

Основные вопросы темы: отсутствие сильной инновационной политики – причина отставания российской экономики. Необходимые предпосылки развития инновационной системы: создание инновационного общественного центра и национальной системы государственной поддержки инновационной деятельности, развитие производства, повышение конкурентоспособности и экспорта наукоемкой продукции.

» xml:lang=»ru-RU» lang=»ru-RU»>3. Литература

Оцените статью
Реферат Зона
Добавить комментарий