1 Местные системы координат Республики Беларусь
Согласно хранящемуся в Госкартгеоцентре Каталогу МСК, содержащему
первоначально установленные ключи, местные системы координат созданы в 256
населенных пунктах: данные об их числе и образующих системах представлены в
таблице 2.1, где цифры в скобках после наименования системы обозначают
«3-градусная» или «6-градусная».
Таблица 2.1
Местные системы координат на территории Республики Беларусь
№ | Область | Всего МСК | Образующая система | ||||
СК-42(6) | СК-42(3) | СК-63 | Спецзона* | ОРП** | |||
1 | Брестская | 39 | 12 | 11 | 12 | – | 4 |
2 | Витебская | 60 | 9 | 20 | 19 | 11 | |
3 | 35 | 5 | 16 | 6 | 1 | 8 | |
4 | Гродненская | 35 | 10 | 12 | 10 | – | 3 |
5 | Минская | 55 | 28 | 2 | 10 | – | 8 |
6 | Могилевская | 41 | 8 | 13 | 12 | 7 | 8 |
Итого по РБ | 265 | 72 | 94 | 69 | 8 | 42 |
* Создана специальная координатная зона
** Ориентирование МСК выполнено по ориентирному пункту
Анализ приведенных данных показывает, что:
· подавляющее большинство местных координатных систем (63,5%) создано в
3-градусной координатной зоне или со специально установленным осевым
меридианом, и, следовательно, характеризуется весьма незначительными
погрешностями, вызванными способом проецирования;
· значительное число систем (42 населенных пункта или 15% всех МСК)
установлено с использованием ориентирного пункта, т.е. без явного указания
координатной зоны образующей системы – ее осевого меридиана и протяженности по долготе
(3˚,6˚).
Следствием преимущественного использования при установлении МСК
ортогональных преобразований является сохранение в ней искажений, обусловленных
влиянием метода построения образующей координатной системы. Правда, эти
искажения минимальны, так как выбиралась та образующая система, осевой меридиан
которой ближе к центру территории.
Нужно отметить, что на территории республики активно, особенно с
созданием в 1947 году топографо-геодезического предприятия, продолжались работы
по сгущению государственной геодезической сети, восстановлению отдельных
пунктов взамен уничтоженных, переносу их с одного счета на другое и пр., что
приводило к изменению геометрии сети и нарушению ее целостности.
Поэтому
указанные работы в необходимых случаях сопровождались уточнением ключей связи
местных систем координат и государственной системой. Однако уточненные значения
параметров преобразования, из-за отсутствия четкой системы мониторинга МСК, не
доводились до потребителей, которые в этих условиях либо использовали первоначально
установленные и не соответствующие действительности ключи Каталога МСК, либо
определяли их самостоятельно.
В настоящее время РУП «Белаэрокосмогеодезия» полностью
подготовила Государственную систему геодезических координат 1995 года (СК-95) к
использованию.
ГЛАВА3.СИСТЕМЫВЫСОТ
Превышения между точками земной поверхности, полученные геометрическим
нивелированием, строго говоря, зависят от пути нивелирования. Причиной этого
является непараллельность уровенных поверхностей между собой, что обусловлено
распределением плотности внутри Земли, ее формой и др.
Рисунок 6 – Геодезические, ортометрические и нормальные высоты
Ортометрическая высота точки земной поверхности отсчитывается
относительно поверхности геоида (отрезок M’ M (рис. 6)), а для ее определения
требуется наличие значения силы тяжести на отрезке M’ M, что практически
недостижимо. Ортометрическая система высот используется в США, Канаде,
Австралии, Бельгии, Дании, Финляндии, Ирландии, Италии, Нидерландах,
Португалии, Испании, Швейцарии, Турции, Японии и некоторых других странах.
Нормальная высота точки земной поверхности отсчитывается относительно
поверхности квазигеоида (отрезок M”M, рис.6), поверхность которого с
помощью соответствующего математического аппарата определяется вполне
однозначно относительно эллипсоида и геоида.
Такая система принята в России,
странах СНГ и некоторых европейских странах (Швеции, Германии, Франции и др.).
Поверхность квазигеоида, строго говоря, не является уровенной поверхностью
гравитационного потенциала, однако ее можно определить по результатам измерений
на физической поверхности Земли.
Геодезическая высота (H)
связана с нормальной (Hγ) и ортометрической (Hg) высотами следующей зависимостью
(3.1):
где
По
современным данным, высоты геоида над общим земным эллипсоидомменяются в
пределах от -107 до 87 м., среднее квадратическое значение высоты геоида в
целом по земному шару составляет примерно 30 м.
Поверхности геоида и квазигеоида на территории Мирового океана между
собой совпадают; в равнинных районах расстояние между ними составляет несколько
сантиметров, в а высокогорных районах могут достигать 2,0-2,5 м.
Отсчет высот во всем мире выполняется относительно уровнемерных постов, в
которых средний многолетний уровень моря отождествляется с поверхностью геоида.
Несовпадение средних уровней морей вызывает различия в разных странах систем
отсчета высот, что должно учитываться при уравнивании планетарных геодезических
построений.
Современные технологии и состояние технических средств снимают остроту
вопроса относительно эффективности использования ортометрических и нормальных
высот, поскольку в настоящее время находят применение цифровые модели
планетарного геоида (квазигеоида), создаваемые по результатам анализа
возмущений (уклонений от расчетных) орбит искусственных спутников Земли и
данных наземных гравиметрических измерений.
Так, в настоящее время на основе
спутниковых наблюдений разработано несколько моделей геопотенциала, например, GRIM5 (Gravity Field Model), П32002/360 (2002 г., Россия), EGM96 (Earth Gravitational Model, 1996 г.) и другие, причем модель геопотенциала EGM96 рекомендована Международной
службой вращения Земли для обработки астрометрических и геодезических
наблюдений.
Точность определения с помощью превышений геоида (квазигеоида) над
эллипсоидом характеризуется средней квадратической погрешностью порядка 0,3 м.
Такие модели широко используются программным обеспечением спутниковых
приемников, обрабатывающими комплексами и цифровыми фотограмметрическими
системами (например, PHOTOMOD).
Имеются проекты, реализация которых позволит определить гравитационные
аномалии с пространственным разрешением 100 км. и относительной ошибки порядка
10-8, при этом высоты геоида (квазигеоида), как ожидается, могут быть найдены с
ошибкой не более 1 см [5].
Декартовы координаты. курсовая работа (т). математика. 2021-08-26
Введение
координата декартовый
плоскость геометрия
Аналитическая геометрия изучает свойства
геометрических объектов при помощи аналитического метода, в основе которого
лежит так называемый метод координат, впервые систематически примененный
Декартом (французский математик и философ, 1596-1650).
Метод координат представляет собой глубокий и
мощный аппарат, позволяющий привлекать для исследования геометрических объектов
методы алгебры и математического анализа. Основные понятия геометрии (точки,
прямые линии, плоскости) относятся к числу начальных понятий. Вводятся
декартовы координаты точки на прямой, на плоскости и в пространстве. Из
школьного курса геометрии эти понятия известны, как известны и некоторые
сведения о векторах. Обобщим и дополним эти сведения. Векторная величина
характеризуется не только своим численным значением, но и направлением.
Физическими примерами векторных величин могут служить смещение материальной
точки, скорость и ускорение этой точки действующая на эту точку сила. В отличие
от векторных величин рассматриваются скалярные величины, каждая из которых
характеризуется только численным значением (площадь, объем, длина). Свойства
векторов и операции над ними позволяют получить уравнения прямой, плоскости и
изучить их взаимное положение.
Целью настоящей работы является исследование
кривых второго порядка. Задачи работы:
) изучение декартовых координат на прямой, на
плоскости, в пространстве;
) характеристика основных понятий векторов и
действий над ними;
) решение простейших задач методом координат;
) выявление геометрического смысла линейных
неравенств с двумя переменными;
) анализ видов кривых второго порядка.
Декартовы координаты на прямой, на
плоскости и в
пространстве
Прямую линию с указанным на ней направлением,
началом отчета и единицей масштаба назовем числовой осью. Каждому
действительному числу Х на числовой оси соответствует единственное число,
которое называется координатой данной точки.
Здесь числа х2>х1>0,
х3<0.
х3, х1, х2, х –
координаты точек Q, F,
N, M
соответственно. Записывают:
Q (х3), F
(x1),
N(x2),
M (x).
Точки F
и N ограничивают
отрезок FN. Очевидно,
его длина | FN
| = х2– х1. Две взаимно
перпендикулярные оси на плоскости с общим началом и одинаковой единицей
масштаба образуют декартову прямоугольную систему координат на плоскости. Одна
из осей – ось абсцисс Ох, другая – ось ординат Оу.
Рис.
Каждой точке плоскости соответствует
единственная пара чисел х, у.
x, у называют
координатами точки М и записывают М (х, у).
Рис.
В пространстве декартова прямоугольная система
координат представляет собой совокупность трех взаимно перпендикулярных осей с
общим началом и одинаковой единицей масштаба. Это ось абсцисс Ох, ось ординат
Оу и ось аппликат Оz. Каждая
точка пространства М имеет координаты х, у, z.
Записывают:
М (х, у, z).
Вектор. Основные понятия. Действия над
векторами
Вектором называется направленный отрезок
Будем обозначать вектор либо
символом , где точки
А и В – начало и конец направленного отрезка, либо символом (малая
латинская буква с чертой).
Для обозначения длины вектора будем
использовать символ модуля:
|| – длина вектора
,
|| – длина вектора
.
Вектор называется нулевым (или
нуль-вектором), если начало и конец его совпадают. Нулевой вектор не имеет
определенного направления, длина его равна числу 0. Записывают: ||
= 0.
Векторы называются коллинеарными,
если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых. Если векторы и
коллинеарны,
то записывают: ||
.
Два вектора называются равными, если
они коллинеарны, имеют одинаковую длину и одинаковое направление. Записывают: =
.
Понятно, что вектор можно переносить
параллельно самому себе в любую точку пространства, т.е. изучаемые в геометрии
векторы являются свободными.
Векторы называются компланарными,
если они лежат в одной или в параллельных плоскостях.
Рис.
Рассмотрим векторы, совпадающие с
ребрами куба.
Векторы и
коллинеарны, но не равны.
Векторы ,
,
,
,
компланарны, так как лежат в параллельных гранях.
Векторы ,
,
равны:
=
=
.
В квадрате MNKZ векторы ,
,
,
, имеют
одинаковые длины, но не равны. Если изменим направление у двух векторов, то
можно утверждать, что =
и
=
.
Рассмотрим векторы, совпадающие со
сторонами ромба ABCD.
Рис.
Здесь =
, но
¹
,
¹
, хотя длины
векторов, совпадающих со сторонами ромба, равны:
|| = |
|
= || = |
|.
Линейными операциями над векторами
называют сложение векторов и умножение вектора на число.
Суммой
двух
векторов и
называется
вектор , идущий из
начала вектора в конец
вектора при
условии, что начало вектора совпадает с концом вектора
.
Записывают:
=
.
Рис. 1.Рис. 2.
Это правило называется
“правилом треугольника” (рис. 1). Для сложения двух векторов можно
использовать “правило параллелограмма” (рис. 2): если векторы и
приложены к
общему началу и на них построен параллелограмм, то суммой и
этих
векторов является вектор, совпадающий с диагональю параллелограмма, идущей из
общего начала векторов и
.
Сумму трех, четырех и большего числа
векторов можно построить по “правилу многоугольника”: начало каждого
последующего вектора совмещают с концом предыдущего, а суммой всех векторов
является вектор, идущий из начала первого вектора в конец последнего.
Рис. 3
На рис. 3 построена сумма четырех
векторов
.
Три вектора в пространстве можно
складывать по “правилу параллелепипеда”: если на трех векторах ,
,
, как на
ребрах, построить параллелепипед, то его диагональ, выходящая из общего начала
данных векторов, и будет их суммой (рис. 4):
=
.
Рис. 4
Произведением ×
вектора
на число
называется
вектор ,
коллинеарный вектору , имеющий
длину, равную ||×|
|, одинаково с вектором
направленный
в случае >0 и противоположно с ним
направленный в случае <0. Записывают:
=
×
.
Когда =0, для любого вектора
произведение
×
равно
нуль-вектору:
×=
.
Когда =1, 1×
=
.
Когда = -1, (-1)×
=-
– вектор, противоположный вектору
.
Итак, при умножении вектора на число
получаем вектор, коллинеарный данному. Поэтому, если известно, что =
×
, где
– число,
имеем два коллинеарных вектора и
. Иначе говоря, равенство
=
×
является
условием коллинеарности векторов и
.
Для примера рассмотрим векторы,
совпадающие со сторонами треугольника АВС: =
,
=
.
Рис.
Требуется выразить через векторы и
вектор
, где О –
точка пересечения медиан треугольника.
Известно, что точка О пересечения
медиан треугольника делит отрезок медианы в отношении 2:1, считая от вершины.
Поэтому =2/3×
, где точка D – середина
стороны СВ.
Но вектор =1/2×
=1/2×
;
=-1/2×
.
В треугольнике САD вектор =
= -1/2×
.
Искомый вектор =-2/3(-1/2
)= 1/3×
-2/3×
.
Итак, =1/3×
-2/3×
. Заметим, что разность векторов
и
можно
рассматривать как сумму вектора и вектора, противоположного вектору
:
–
=
(-1)×
=
(-
).
В нашем примере из треугольника САD можно
получить вектор =
–
=1/2×
–
.
Если вектор умножить на
число 1/||, получим так называемый
единичный вектор вектора (или орт
вектора ), который
обозначается 0. Итак, орт
вектора или единичный вектор вектора
0=1/|
|×
=
/|
|; |
0|=1.
Принято единичные векторы на
координатных осях Ох, Оу, Оz обозначать ,
,
соответственно.
Линейные операции над векторами
обладают теми же свойствами, что и линейные операции над матрицами. Укажем
некоторые из них:
)
=
– перестановочный закон сложения;
) (
)=(
)
– сочетательный закон сложения;
) ×(
×
) = (
×
)×
– сочетательный закон умножения на
число;
) ×(
)=
×
×
;
) (
)×
=
×
×
– распределительные законы.
Рассмотрим координаты вектора, для
чего перенесем вектор параллельно
самому себе так, чтобы его начало совпало с началом координат. Пусть конец
вектора – точка М.
Координатами вектора назовем координаты его
конечной точки.
Рис. 5
Рис. 6
Так как координатами точки на
плоскости являются два числа х и у, то на плоскости вектор задается
двумя координатами.
Записывают: =(х, у)
(рис. 5).
В пространстве вектор задается
тремя координатами х, у и z.
Записывают: =(х, у, z) (рис. 6).
Нетрудно показать, что при сложении векторов
складываются их соответствующие координаты, а при умножении вектора на число
все его координаты умножаются на это число.
Если даны координаты векторов и
=(х1,
у1, z1), =(х2,
у2, z2) и
=
;
=
–
;
=
×
,
то координаты векторов ,
,
легко
находятся:
=(х1 х2; у1 у2;
z1 z2),
=(x1-x2; y1-y2; z1-z2),
=(
×х1;
×у1;
×z1).
На рис. 5 и рис. 6 видно, что длина
вектора равна корню квадратному из суммы квадратов его координат:
||=|
|=
.
В плоском случае достаточно считать
третью координату z равной нулю.
Если вектор ограничен
двумя точками, координаты которых заданы: т. А (х1, у1, z1), т. В (х2,
у2, z2), то легко
найти координаты самого вектора .
Рис. 7
На рис. 7 видно, что вектор можно
получить как разность векторов и
, где т. О – начало координат:
=
–
,
=(х1, у1, z1),
=(х2,
у2, z2).
Тогда координаты вектора равны
разности соответствующих координат конца и начала вектора:
=(х2-х1; у2-у1;
z2-z1).
Расстояние между точками А и В
вычислим как длину вектора :
|АВ|=||=
.
Углом между векторами и
назовем
наименьший угол, на который надо повернуть один вектор до совпадения его с
другим.
Рис.
Записывают ()=
.
Покажем угол между вектором и
координатной осью Ох, например. Обозначим этот угол через . Пусть
=
.
Рис.
Очевидно, что cos=
=
.
Обозначим через ,
,
углы между
вектором и
координатными осями Ох, Оу, Оz соответственно. Тогда
cos=
, cos
=
, cos
=
.
Эти формулы определяют направляющие
косинусы вектора и полностью задают направление вектора в пространстве.
Направляющие косинусы вектора удовлетворяют условию:
cos2 cos2
cos2
=1.
Это равенство легко получить,
учитывая, что длина вектора
=
.
В школьном курсе рассматривается еще
одна операция над векторами – скалярное произведение векторов.
Скалярным произведением двух
векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус
угла между ними.
Обозначают скалярное произведение
векторов и
символами
×
или (
,
).
Таким образом, по определению
×
=
×
×cos
,
где – угол между векторами
и
.
Скалярное произведение обладает
следующими свойствами:
.
. (
)×
=
×
×
. Если векторы и
взаимно
перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю (и наоборот), т. е. ^
×
=0.
Условие ×
=0 поэтому и
называют условием перпендикулярности векторов.
. ×
=
. Отсюда получают правило для
вычисления длины вектора:
=
Если известны координаты векторов и
, то легко
показать, что скалярное произведение равно сумме произведений одноименных
координат векторов, т. е. если =(х1, у1, z1) и
=(х2,
у2, z2), то
×
=х1×х2 у1×у2 z1×z2
Условие перпендикулярности тогда
примет вид:
^
x1×x2 y1×y2 z1×z2=0
Пусть, например, даны векторы = (2, -1,
2), = (1, 0, 4),
= (3, 4,
-1).
Найдем скалярные произведения
×
= 2 × 1 (-1) × 0 2 × 4 = 10,
×
=2 × 3 (-1) × 4 2 × (-1) = 0,
×
= 1 × 3 0 × 4 4 × (-1) = -1.
Мы обнаружили, что векторы и
образуют
прямой угол.
Используя определение скалярного
произведения, можно вычислить угол между векторами по формуле
.
Простейшие задачи метода координат
При решении чисто геометрических задач
используются формулы и правила, позволяющие вычислить длину отрезка или
вектора, расстояние между точками, угол между векторами или осями, найти точку,
делящую данный отрезок.
Рассмотрим эти задачи.
. Расстояние между точками
А (х1, у1, z1)
и В(х2, y2,
z2):
=
.
Эта же формула позволяет вычислить
длину вектора.
. Деление отрезка в данном отношении
Пусть в пространстве даны две точки
М1 и М2. Говорят, что точка М делит отрезокМ1М2.
в отношении , если
Точка М делит отрезок М1М2
в отношении .
Точка N делит тот
же отрезок М1М2 в отношении .
Видимо, при мы получим
середину отрезка.
Если известны координаты начала М1
и конца М2 отрезка, то координаты точки М, делящей отрезок М1М2
в отношении , находят по
формулам:
,
,
где т. М1(х1,
у1, z1), т. М2(х2,
у2, z2), т. М(х,
у, z).
Координаты середины отрезка получают
при :
Например, если т. А(-2, 3, 4), т.
В(0, 1, -2), то координаты середины отрезка АВ получим из формул:
z=
Итак, точка С(-1, 2, 1) является
серединой отрезка АВ.
. Угол между векторами вычисляется
по формуле
cos .
. Условие перпендикулярности двух
векторов: х1×х2 у1×у2 z1×z2=0.
. Условие коллинеарности двух
векторов:
Если векторы коллинеарны, то их
соответствующие координаты пропорциональны.
Пример № 1.
Даны три вершины параллелограмма:
А(4;2), В(5;7), С(-3;4). Найти четвертую вершину D,
противолежащую вершине В.
Рис.
Для решения этой задачи
воспользуемся свойством диагоналей параллелограмма: диагонали его, пересекаясь,
делятся точкой пересечения пополам.
Пусть точка М – точка пересечения
диагоналей параллелограмма АВСD.
Тогда точка М – середина отрезка АС;
координаты точки М найдем из формул:
Итак, т. М(.
Но точка М является серединой и
отрезка ВD. Поэтому
верны равенства:
и
.
;
.
Из этих равенств находим координаты
вершины D(-4, -1).
Проверить правильность решения
можно, построив все вершины параллелограмма.
Рис.
Рис.
Пример № 2.
Найти центр тяжести треугольника,
зная координаты его вершин: А(1;4), В(-5;0), С(-2;-1). Центр тяжести
треугольника лежит в точке пересечения медиан, которая делит отрезок любой
медианы в отношении 2:1, считая от вершины.
Точка М делит отрезок СD в отношении
=2, а точка D – середина
стороны АВ. ;
Середина стороны АВ – точка D(-2;2).
Координаты точки М найдем, рассматривая отрезок СD.
Итак, центр тяжести треугольника лежит в точке
М(-2,1).
Построим все точки и убедимся, что решение
верно.
Пример № 3.
Проверить, что четырехугольник, вершины которого
находятся в точках А(5; 2; 6;), В(6; 4; 4), С(4; 3; 2) и D
(3; 1; 4), есть квадрат.
Квадратом является четырехугольник, у которого
стороны взаимно перпендикулярны и длины сторон равны.
Запишем координаты векторов, совпадающих со
сторонами:
=(6-5; 4-2; 4-6)=(1; 2; -2)
=(4-6; 3-4; 2-4)=(-2; -1; -2)
=(3-4; 1-3; 4-2)=(-1; -2; 2)
=(5-3; 2-1; 6-4)=(2; 1; 2)
Проверим, выполняется ли условие
перпендикулярности для каждой пары смежных сторон-векторов.
=1×(-2) 2×(-1) (-2)×(-2)=-2-2 4=0,
что и доказывает, что ^
.
=(-2)×(-1) (-1)×(-2) (-2)×2=2 2-4=0,
т. е. ^
.
=(-1)×2 (-2)×1 2×2=0, т. е.
^
.
=2×1 1×2 2×(-2)=0, т. е.
^
.
Мы установили, что стороны четырехугольника
взаимно перпендикулярны. Покажем, что и длины сторон его равны.
,
Итак, АВСD – квадрат.
Заметим, что построением эту задачу не проверить, так как точки заданы не на
плоскости, а в пространстве.
Уравнение линии. Прямая на плоскости
Одним из важнейших в аналитической
геометрии является вопрос об уравнении линии на плоскости.
Всякая линия есть множество точек
плоскости, координаты которых должны быть связаны некоторым условием. Это
условие записывается в виде уравнения.
Определение. Уравнение F(х, у)=0
называется уравнением линии, если этому уравнению удовлетворяют координаты х и
у любой точки, лежащей на линии, и не удовлетворяют координаты ни одной точки,
не лежащей на этой линии.
В этом случае говорят: уравнение F(х, у)=0
определяет эту линию.
Пример № 4.
Показать, что уравнение х2 у2=r2 определяет
окружность.
Окружностью называется множество
точек плоскости, расстояние каждой из которых до данной точки постоянно. Пусть
М(х, у) – любая точка плоскости. Расстояние этой точки от начала координат
Тогда уравнению х2 у2=r2
удовлетворяют только те точки, для которых r, т. е. точки, лежащие на окружности
радиуса r с центром в
начале координат. Если же точка не лежит на окружности, то расстояние r.
Итак, уравнению х2 у2=r2
удовлетворяют координаты любой точки окружности и не удовлетворяют координаты
никакой точки, не лежащей на окружности. Значит, уравнение х2 у2=r2 определяет
окружность при любом r>0.
Очевидно, уравнение (х-х0)2 (у-у0)2=r2 определяет
окружность с центром в точке С(х0, у0) радиуса r>0.
Например, уравнение х2 (у 1)2=1
определяет окружность радиуса r=1 с центром в точке С(0; -1).
Простейшей линией является прямая на плоскости.
Рассмотрим различные виды уравнения прямой.
1. Уравнение прямой, проходящей
через данную точку М0(х0,у0) перпендикулярно
данному вектору = (А; В).
Рис.
Чтобы вывести уравнение прямой,
возьмем на ней любую точку М(х, у), которая может по прямой перемещаться.
В любом случае вектор ,
ограниченный данной точкой М0(х0,у0) и
произвольной точкой М(х, у), всегда лежит на прямой и поэтому перпендикулярен
данному вектору (А; В).
Найдем координаты вектора и запишем
условие перпендикулярности векторов и
.
^
ÞА × (х – х0)
В × (у – у0)
= 0.
Полученному уравнению удовлетворяют координаты
любой точки прямой и не могут удовлетворять координаты точки, не лежащей на
прямой (тогда условие перпендикулярности не будет выполняться).
А × (х – хо)
В ×
(у – у0) = 0 (1)
– уравнение прямой, проходящей через
данную точку перпендикулярно данному вектору. Вектор (А; В)
называют нормальным вектором.
В уравнении (1) раскроем скобки:
А × х В ×
у (-А ×
х0 – В × уо) = 0
Обозначим число – А ×
х0 – В × у0 = С. Уравнение
прямой примет вид:
А × х В ×
у С = 0 (2)
Его называют общим уравнением
прямой, а коэффициенты при х и у задают нормальный вектор .
Заметим, что уравнение прямой –
уравнение первой степени с двумя переменными. Поэтому в аналитической геометрии
прямую линию называют линией первого порядка.
. Уравнение прямой, проходящей через
данную точку М0(х0, у0) параллельно данному
вектору =(m; n).
Рис.
Пусть М(х, у) – любая точка прямой.
Тогда векторы и
всегда
коллинеарны. Запишем условие коллинеарности векторов ; у-у0)
и =(m; n):
(3)
уравнение прямой, параллельной
вектору =(m; n).
3. Уравнение прямой, проходящей
через две данные точки М1(х1, у1) и М2(х2,
у2)
Рис.
Для любой точки М(х, у) прямой
векторы =(х – х1;
у – у1) и = (х2 –
х1; у2 -у1) всегда коллинеарны, а потому
(4)
искомое уравнение.
. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
Выведем уравнение прямой, проходящей
через точку М0(х0, у0) под углом к оси
абсцисс Ох.
Угол между прямой и осью Ох называют
углом наклона прямой, а угловым коэффициентом k прямой
называют тангенс угла наклона
этой прямой, т. е. k =tg.
Рис.
Для любой точки М(х, у) прямой
отношение равно
, поэтому
или у-у0=k×(х-х0).
Получили уравнение прямой,
проходящей через данную точку М0(х0, у0) в
заданном направлении
у-у0 = k × (х-х0)
(5)
Здесь – угловой коэффициент прямой. Угол
наклона
Если точка М0 – точка
пересечения прямой с осью ординат Оу, то ее координаты х0= 0, у0=
b. Уравнение
принимает вид: у-b=k×x, или
уравнение прямой с угловым
коэффициентом, b – начальная ордината прямой.
Рис.
. Угол между прямыми
Пусть даны две прямые своими общими уравнениями:
А1×х В1×у С1=0
и А2×х В2×у С2=0
Так как = (А1;
В1) и –
нормальные векторы данных прямых, то угол между прямыми равен углу между
нормальными векторами и .
Если две прямые заданы уравнениями с
угловым коэффициентом: и
, то угол
между ними
удобнее вычислять по формуле:
доказательство которой легко усматривается из
рисунка:
Рис.
Если прямые перпендикулярны, то 1 k1 × k2 = 0 и .
Если прямые параллельны, то
k1 = k2.
Пример № 5
Проверить, что четыре точки
А(-2;-2), В(-3;1), С(7;7) и D(3;1) служат вершинами трапеции, и
составить уравнение высоты, опущенной из вершины А.
В трапеции две стороны параллельны,
а две – нет. Составим уравнения каждой из четырех сторон по формуле (4).
Уравнение АВ:
или у 2=-3(х 2).
Уравнение ВС: ,
или у-1=
.
Уравнение CD:
или у-7=
.
Уравнение DА: ,
или у-1=
.
Сравним угловые коэффициенты
полученных прямых; они равны для прямых ВС и DA: .
ВС и DA – основания
трапеции, АВ и СD – боковые стороны ее.
Высота трапеции перпендикулярна
основанию, и угловой коэффициент прямой, совпадающей с высотой, равен . Составим
уравнение прямой, проходящей через точку А(-2,-2) с угловым коэффициентом k= по формуле
(5):
у 2= или 5х 3у 16=0.
Построением убедимся в правильности
решения.
Рис.
Обзор кривых второго порядка
Прямая на плоскости является линией первого
порядка, так как определяется уравнением первой степени с двумя переменными.
Рассмотрим кривые второго порядка, то есть линии, определяемые в декартовых
координатах уравнениями второй степени. Установлено, что таких линий всего
четыре: окружность, эллипс, гипербола и парабола.
В п. 4 было получено уравнение окружности с
центром С(х0, у0) и радиусом r:
(х-х0)2 (у-у0)2
= r2
(7)
Из этого уравнения можно получить так называемое
общее уравнение окружности: x2 y2 m×x n×y p=0.
Заметим, что коэффициенты при х2 и у2 в уравнении
окружности одинаковы. Если же в уравнении коэффициенты при х2 и у2
будут разными по величине, но одного знака, то такое уравнение будет определять
эллипс.
Простейшее (каноническое) уравнение эллипса
имеет вид:
(8)
Чтобы построить такой эллипс,
отметим точки пересечения эллипса с осями координат: А1(a, 0), А2(-а,
0), В1(0, b), В2(0, -b), называемые
вершинами эллипса. Расстояние между вершинами |А1А2|=2а и |В1В2|=2b называют
осями, а числа а и b – полуосями эллипса (а>0, b>0). Из уравнения (8) эллипса
видно, что эллипс – фигура, симметричная относительно обеих осей и начала
координат. Для точного построения эллипса используем определение:
Эллипсом называется множество точек
плоскости, сумма расстояний от каждой из которых до двух данных точек F1 и F2, называемых
фокусами, есть величина постоянная.
Фокусы F1(c, 0) и F2(-c, 0)
построим, учитывая,
что (при а>b).
По определению сумма остается
постоянной для любой точки М(х, у) эллипса.
Рис.
Если центр симметрии эллипса
расположен в точке С(х0, у0) и оси симметрии параллельны
координатным осям, то уравнение эллипса:
(9)
Рис.
В школьном курсе гипербола
рассматривается как график обратной пропорциональной зависимости .
Рассмотрим более общий случай
гиперболы, начав с ее определения:
Гиперболой называется множество
точек плоскости, разность расстояний каждой из которых от двух данных точек
есть величина постоянная. Простейшее (каноническое) уравнение гиперболы имеет
вид:
(10)
Как видно, коэффициенты при х2
и у2 имеют разные знаки.
Числа а и b (а>0 и b>0) называются полуосями
гиперболы.
Точки А1(а,0), А2(-а,0),
В1(0,b) и В2(0,-b) называют
вершинами гиперболы.
Построим прямоугольник со сторонами,
проходящими через вершины А1, А2, В1, В2
параллельно координатным осям. Диагонали этого прямоугольника называют
асимптотами гиперболы. Очевидно, уравнения асимптот
и
Через вершины А1(а, 0) и
А2(-а, 0) проведем теперь две симметричные относительно координатных
осей ветви гиперболы так, чтобы по мере удаления от центра симметрии – точки
О(0,0) – они приближались бы к асимптотам, но не пересекали бы их.
Рис.
Если же центр симметрии гиперболы
расположен в точке С(х0, у0) и оси симметрии параллельны
координатным осям, то уравнение гиперболы имеет вид:
,
Укажем, что гипербола является и
графиком дробно-линейной функции .
Параболу в школьном курсе
рассматривают как график квадратного трехчлена у=ах2 bх с.
Выделяя из квадратного трехчлена
полный квадрат, это уравнение легко привести к виду
(х-х0)2=±2р×(у-у0)
(11)
Здесь точка С(х0, у0)
– вершина параболы, ось симметрии параллельна Оу. Коэффициент р(р>0)
называют параметром параболы. Знак плюс перед коэффициентом 2р соответствует
параболе, ветви которой направлены вверх, знак минус – вниз.
Рис.
Можно рассмотреть параболу с осью
симметрией, параллельной оси Ох. Ее уравнение имеет вид
(у-у0)2 = ±2р × (х-х0).
(12)
Рис.
Отметим, что уравнение параболы
содержит квадрат только одной переменной: либо х (формула 11), либо у (формула
12).
Дадим определение, которое часто
фигурирует как определение параболы. Параболой называется множество точек
плоскости, равноудаленных от данной прямой и от данной точки.
Заключение
В основу метода координат положены две идеи:
– введение переменной величины.
Переменная – величина, которая принимает
различные значения. Чаще всего обозначается буквами латинского алфавита: х, у, z
и т.д.
Аргумент функции – независимая переменная. Это
произвольный элемент из области определения. Обозначается обычно буквой х
латинского алфавита. Зависимость переменной у от переменной х называется
функцией, если каждому значению х соответствует единственное значение у. При
этом используют запись у = f
(х);
– использование прямолинейных (декартовых)
координат.
Возьмем две взаимно перпендикулярные
координатные прямые Ох и Оу с равными единичными отрезками. Точка пересечения
координатных прямых О называется началом координат, координатная прямая Ох –
осью абсцисс, а Оу – осью ординат. Т.о., мы задали систему координат.
Плоскость, на которой задана система координат, называется координатной
плоскостью.
Возьмем точку А координатной плоскости и
проведем через нее прямые l1
и l2,
параллельные координатным осям. Абсциссой точки А называется число, которое
соответствует точке пересечения прямой l1
и оси абсцисс. Ординатой точки А называется число, которое соответствует точке
пересечения прямой l2
и оси ординат. Упорядоченная пара (х; у) называется координатами точки А в
прямоугольной декартовой системе координат.
В заключение обзора кривых второго порядка
отметим, что эти линии часто встречаются в различных вопросах естествознания.
Например, движение материальной точки под воздействием центрального поля силы
тяжести происходит по одной из этих линий. Оптические свойства эллипса,
гиперболы и параболы широко используется в инженерном деле. В частности,
оптические свойства параболы используется при конструировании прожекторов,
антенн, телескопов. Такие термины, как «эллиптическая орбита», «эллипсоид
инерции», «параболическая траектория», «параболическое зеркало» и т.д.,
убеждают в широком применении кривых второго порядка.
Список использованной литературы
.Беклемишев
Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. – 2-е изд. – М., 2004.
.Беклемишева
Л.А. Сборник задач по аналитической геометрии и линейной алгебре / Л.А.
Беклемишева, А.Ю. Петрович, И.А. Чубаров. – 2-е изд. – М., 2007.
.Бугров
Я.С. Высшая математика. Задачник / Я.С. Бугров, С.М. Никольский. – 2-е изд. –
М., 2021.
.Бугров
Я.С. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии / Я.С. Бугров, С.М.
Никольский. – 2-е изд. – М., 2004.
.Высшая
математика для экономистов / Под ред. Н.Ш. Кремера. – 2-е изд. – М., 2008.
.Декарт
Р. Избранные произведения. М., 1950.
.Ильин
В.А. Линейная алгебра / В.А. Ильин, Э.Г. Позняк. – 2-е изд. – М., 2021.
.Кривич
М., Ольгин О. Мастерские науки. – 2-е изд. – М., 2004.
.Кузнецов
Б.Т. От Галилея до Эйнштейна. – 2-е изд. – М., 2006.
.Лятоер
Д.А. Декарт. М., 1975.
.Меркулов
И.П. Гипотетико-дедуктивная модель и развитие научного знания. – 2-е изд. – М.,
2021.
Прямоугольная система координат в пространстве (трёхмерная система координат)
Прямоугольная система в пространстве – это три взаимно перпендикулярные оси “прямоугольная система координат в трёхмерном пространстве”.
Расстояние между двумя точками находится по формуле:
Рис. 3
Вместо произвольных базисных векторов ортами, а образованный ними базис называется ортонормированными (ортогональными). Вектор
ортами, а образованный ними базис называется ортонормированными (ортогональными). Вектор
(3)
Очевидно, что произвольная точка
Решение задач
Задача
Убедиться, что система векторов образует базис и найти координаты вектора
образует базис и найти координаты вектора
в этом базисе, если известны в прямоугольной системе координаты этих векторов:
,
,
,
,
,
.
Решение
Векторы образуют базис, если они линейно независимы, то есть, их линейна комбинация
образуют базис, если они линейно независимы, то есть, их линейна комбинация
, где
, только тогда, когда
, только тогда, когда
Проверим это при помощи свойств с темы базиса:
.
Приравнивая соответствующие координаты, получим систему:
Определитель этой системы:
Все вспомогательные определители , так как в каждом из них есть нулевой столбец из свободных членов однородной системы. Значит, согласно формулам Крамера
, так как в каждом из них есть нулевой столбец из свободных членов однородной системы. Значит, согласно формулам Крамера
, и, таким образом, векторы
– линейно независимы, а значит, создают новый базис.
Обратим внимание, что элементы столбцов определителя совпадают с соответствующими координатами векторов
совпадают с соответствующими координатами векторов
.
Вывод. Если определитель, созданный из координат векторов , не равен нулю, тогда эти векторы линейно независимы, то есть создают базис.
Теперь найдём координаты вектора в базисе
в базисе
, то есть найдём числа
, такие, что выполняют равенство:
.
Повторяя предыдущие преобразования, у нас получается:
Приравнивая соответствующие координаты в левой и правой частях равенства, получим систему, которую удобно решать алгебраическим методом:
Таким образом, решив данную систему получим вектор